Reaching Time (%) | Grasp | Distinguish Rate (%) | Used Sensor | ||||
---|---|---|---|---|---|---|---|
p1 | p2 | p3 | p4 | p5 | |||
100 | g1 | 89 | 78(56) | 100 | 100 | 78 | 1,2,7,8 |
100 | g3 | 100 | 100 | 100 | 100 | 78(56) | 1,5,6,7 |
90 | g2 | 100 | 89 | 100 | 100 | 78(56) | 1,2,7,8 |
80 | g2 | 100 | 100 | 100 | 100 | 78(56) | 1,2,7,8 |
70 | g2 | 100 | 89 | 100 | 100 | 78(56) | 1,2,7,8 |
100 | g2 | 89 | 78 | 100 | 100 | 78(44) | 2,6,7,8 |
80 | g2 | 100 | 78 | 100 | 100 | 78(56) | 1,2,6,8 |
50 | g3 | 100(56) | 100 | 89 | 100 | 89(67) | 1,2,6,7 |
100 | g1 | 100 | 78 | 100 | 100 | 89(56) | 1,4,5,6 |
90 | g1 | 100 | 78 | 100 | 100 | 89(56) | 1,4,5,6 |
100 | g3 | 78(67) | 78(56) | 78 | 100 | 78 | 1,2,5,8 |
90 | g1 | 89(67) | 78 | 89 | 100 | 78 | 1,3,6,8 |
70 | g1 | 89(44) | 100 | 89 | 89 | 89 | 3,4,6,8 |