Reaching Time (%) | Grasp | Distinguish Rate (%) | Used Sensor | ||||
---|---|---|---|---|---|---|---|
p1 | p2 | p3 | p4 | p5 | |||
90 | g3 | 100 | 100 | 100 | 100 | 78 | 1,5,6,7 |
80 | g1 | 100 | 78 | 89 | 100 | 78 | 1,2,3,7 |
80 | g3 | 100 | 100 | 100 | 100 | 89 | 1,2,6,7 |
70 | g3 | 100 | 100 | 100 | 100 | 78 | 1,2,6,8 |
60 | g2 | 100 | 89 | 100 | 100 | 78 | 1,2,7,8 |
50 | g2 | 100 | 89 | 78 | 100 | 89 | 2,6,7,8 |
90 | g2 | 100 | 100 | 100 | 100 | 100 | 1,2,7,8 |
60 | g3 | 89 | 78 | 89 | 89 | 78 | 1,4,6,8 |